Naruszenie normalnej pracy układu lub jego części składowej nazywamy zakłóceniem. Jeżeli zakłócenie związane jest z uszkodzeniem jakiegoś urządzenia wchodzącego w skład układu, wtedy mamy do czynienia z awarią we właściwym tego słowa znaczeniu. Mimo, że nie każde zakłócenie musi być związane z uszkodzeniem, a więc nie stanowi awarii w zrozumieniu wyżej podanym, stosowany powszechnie termin awaryjność oraz jego określenia pochodne mają znaczenie ogólne, obejmując zjawiska dotyczące wszelkich zakłóceń w najogólniejszym tego słowa znaczeniu.